Durant l’edat mitjana, la parròquia i el castell de Sant Esteve formaven part de la baronia de Castellvell, que englobava diversos municipis de la regió. L’església parroquial actual es va construir l’any 1889 amb la col·laboració dels habitants del poble. Altres elements destacats del patrimoni inclouen les nombroses masies històriques, com Can Farràs, avui Ajuntament, i Masia Bach, vinculada a la tradició vinícola del municipi.

Amb més de 18 km² de paisatge mediterrani de ribera, Sant Esteve combina l’activitat industrial amb l’agricultura, creant un equilibri únic entre tradició i modernitat. És conegut pels seus cultius de cireres i vinyes amb Denominació d’Origen Penedès, de les quals s’elaboren vins i caves de gran qualitat.El municipi és sinònim de tranquil·litat i dinamisme alhora. Disposa de set barris residencials, un teixit industrial amb empreses reconegudes com Chupa Chups i SEAT, i una rica vida associativa i cultural que es reflecteix en les seves festes i tradicions.